有轨小车(Rail Guide Vehicle)是一种沿着铁轨行走的运输工具,有自驱和它驱两种驱动方式。自驱动有轨小车是通过车上小齿轮和安装在铁轨一侧的齿条啮合,利用交、直流伺服电动机驱动。它驱式有轨小车由外部链索牵引,在小车底盘的前后各装一导向销,地面上修有一组固定路线的沟槽,导向销嵌入沟槽内,保证小车行进时沿着沟槽移动。前面的销杆除作定向用外,还作为链索牵动小车的推杆。推杆是活动的,可在套筒中上下滑动。链索每隔一定距离有一个推头,小车前面的推杆可灵活的插入或脱开链索的推头,由埋设在沟槽内适当地点的接近开关和限位开关控制。推杆脱开链索的推头,小车就停止。采用空架导轨和悬挂式机械手或机器人作为运输工具,也是一种发展趋势,其主要优点是充分利用空间,适合于运送中大型工件,如汽车车架、车身等。
有轨小车的特点是:①加速和移动速度都比较快,适合运送重型工件;②因导轨固定,行走平稳,停车位置比较准确;③控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用;④行走路线不便改变,转弯角度不能太小;⑤噪声较大,影响操作工监听加工状况及保护自身安全。
当有货品进仓时,入口的写卡器会自动检索货品上的标识,并且将收集的信息的传递到后台管理智能管理系统,后台管理会明确好货品的储放部位,同时将货品的储放部位传送给自动搬运机器人,当智能机器人接收到信息内容后,它们会逐渐挑选测算较优的往返路线,从而将货物运送到要想放的为止,提高运输的效率。
广东省博瑞海曼有限公司专注于工业级移动机器人的研发与生产,实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的*全覆盖,主要业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。为行业构建信息化、数据化的物流基础设施,是**真正践行把激光SLAM自主移动机器人应用于大型工业级物流领域的高科技企业。
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托盘式穿梭车货架的应用,彻底改变了密集存储系统的概念,甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用,到子母车,再到四向车系统,其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比,根据方案不同,其存储密度会提高30%~50%不等,而且较大的优势是:四向穿梭车不受空间形状的限制,几乎可以在任意的空间中布置,这是AS/RS所无法比拟的优势。
托盘类穿梭车存储系统几大特点:
1.实现托盘货物较高密集度存放,显著减少库房建设费用;
2.货物先进先出,先进后出可自由选择
3.遥控操作、*驶入,进出货效率高
4.抗地震安全性能大大**驶入式货架
5.与驶入式货架、压力式货架、重力式货架相比,综合成本更低;
6.托盘穿梭车可以实现自动化的托盘货品取货、运送、放置等任务,并可与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID、条码等识别技术,实现自动化识别、存取等功能。
7.托盘穿梭车使用一体化焊接车身,整车重量低,节能环保;
8.托盘穿梭车配合搁板式货架,大大提高仓储料箱密集度,结构简单,故障率低,便于安装维护。
9.使用托盘穿梭车将会变得更加多样化,即每个通道都可以用来存储不同的商品。
10.托盘穿梭车还为企业提高了生产率,进出货物流量增加。
11.托盘穿梭车也大大增大了仓库的空间容量,较大存储深度为131英尺。
12.由于降低了运营成本,因此具有很高的成本效益。
13.减少事件和维护成本。
14.数位板可以轻松控制许多高级功能。
RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车。可以编程实现取货、运送、放置等任务,并可与上位机或WMS系统进行通讯,结合RFID和条码等识别技术,实现自动化识别、存取功能。RGV小车按运动方式分为以下两种。
一种是直线往复式,主要用于各类高密度储存方式的仓库,可提高整个仓库储存量。
一种是环形轨道式,可多车同时工作,主要用于生产流水线,可提高生产的生产效率
参 数RGV小车的特点是:加速和移动速度都比较快,适合运送重型工 件;因导轨固定,行走平稳,停车位置比较准确;控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用;行走路线不便改变,转弯角度不能太小;RGV可以连接多个物流结点,具有快速、配置简单、便于维护的特性,在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统;根据不同的物流规模和频度,系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求;RGV的控制由其调度控制系统完成;如物流路径和工作方式变更,只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。
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主要经营仓储运输车。
单位注册资金未知。
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